Véhicule autonome
Un véhicule de démonstration (échelle 1/5e) autonome qui filme une route, extrait la position des lignes blanches, et actionne un servomoteur pour conserver le véhicule au milieu de la zone idéale de circulation.
Ce véhicule transmet des informations de vitesse, trajectoire à travers un réseau FlexRay.
Ce prototype (2 exemplaires) a été réalisé pour mettre en oeuvre et démontrer l'efficacité des solutions microcontrôleurs 32-bit d'un fabricant de semi-conducteurs.
De manière à pourvoir présenter la démonstration dans un espace restreint (stand sur des salons), un tapis roulant simulant une route a également été développé dans le cadre de ce projet.
Le tapis roulant est asservi à la position de la voiture et dispose des sécurités nécessaires pour une utilisation en public sur le territoire nord-américain.
