Centrale inertielle
Spécification et développement d’une centrale inertielle « low cost » destinée au monde de l’automobile. La plateforme s’articule autour d’un microcontrôleur 32-bits à faible consommation et fort potentiel de calcul.
Les données issues des différents capteurs sont fusionnées afin de déterminer l’attitude et la dynamique du véhicule.
Après traitement par un filtre de Kalman des valeurs des gyroscopes et de celles de l’accéléromètre, les paramètres suivants sont extraits : roulis, tangage, accélération…
Ces informations peuvent être utilisées pour stabiliser le véhicule, ou bien pour se repérer sur une carte routière lorsque le GPS est inutilisable (passage dans un tunnel).
