Suivi de ligne
L'application vise à réaliser en temps-réel le suivi des lignes blanches présentes sur les routes. L’algorithme a pour objectif de vérifier la trajectoire du véhicule et de la comparer à celle de la route. En intégrant cet écart, il est possible d’en déduire le temps restant avant que le véhicule ne traverse les lignes blanches à vitesse et trajectoire constantes. On peut alors choisir de lever des alarmes (écart du véhicule par rapport à sa voie de circulation, mauvaise trajectoire dans un virage, ...).
Réduction des coûts et de la consommation
Cette application a déjà été développé dans des centres de recherches par le passé.
Cependant, son fonctionnement en temps réel nécessitait l’intégration dans le véhicule d’ordinateurs puissants, et donc très consommateurs en énergie difficilement embarquables (2 ordinateurs Pentium 4, cadencés à 2GhZ et possédant 2Go de mémoire vive ).
Grâce à l’optimisation des algorithmes, cette application a pu être portée sur la caméra MIPSEE.
La caméra est placée dans l’habitacle, au niveau du rétroviseur intérieur, de manière à filmer la route. Après initialisation du système, l’affichage s’effectue en temps réel sur un écran annexe sur lequel s’ajoute en surimpression les élements calculés par l’application. Les deux lignes blanches les plus proches, la ligne d’horizon et éventuellement le temps avant dépassement de ligne peuvent donc être affichés.
Lors des tests, qui ont été réalisés avec une voiture de série, l’application a permis un traitement des images à une cadence de 10 images par seconde, le système restant ainsi efficace jusqu'à une vitesse de 100 km/h. Cette application a montré de bons résultats dans le cas de conduite en ville ou sur des routes départementales.
En images...
Cette vidéo présente la mise en place de l'algorithme sur Mipsee. La caméra intelligente est directement placée dans l'habitacle du véhicule, et fait face à la route.
La ligne horizontale rouge indique l’horizon virtuel, et les points bleus sont les interpolations correspondant à la détection des lignes. La vitesse et le temps avant dépassement de ligne (TLC) sont indiqués en vert.
